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机器人:架桥误差毫米级 安全可自控

2021-05-13 16:26:04  来源:浙江日报

一块重达150吨的盖梁,被缓缓吊起后,自动精准对接安装在10多米高的墩柱上,前后仅用时30分钟……

经过10多天的试用,5月12日,在绍兴市越东路北延智慧快速路项目工地上,我国自主研发的智能架桥机器人正式启用。

记者在现场看到,这款智能架桥机器人体积十分庞大,长76.5米、宽15米、高15.5米,总重量360吨。由中建八局和绍兴市城投集团历时一年联合研发,可同时安装单重200吨以下的墩柱和盖梁,是集墩柱、盖梁和箱梁安装于一体的大型市政公路施工智能机械。

“国内装配式桥梁多采用大型履带吊装施工,不仅占用场地较大,需封闭交通,拆除临时围挡,而且对地基承载力要求高,加上人工操作大型构件,不可控性强,若操作不当易引发安全事故。”中建八局基础设施事业部总工程师马明磊告诉记者,智能架桥机器人能够做到线上喂梁、线下提梁,在操作系统中融入智能化技术,实现关键工序自动化,大大提高了安全性能和工效。

这些天一直在关注智能架桥机器人试用情况的越东路北延项目总工程师熊克威表示,根据试运行情况,每公里架设施工可节省7天,误差在毫米级。

此外,智能架桥机器人还通过安装限位装置和编码器等电气元件,具备了自动安全控制能力。一旦出现超重、偏移等情况,控制系统会自动锁定报警,并通过反向操作降低安全风险。施工方也可通过后台的智能化数据监控平台,第一时间查看现场设备的运行情况。

“智能架桥机器人的使用,将成为我们建设智慧快速路路网的助推器。”绍兴市城投集团相关负责人表示。(记者 金燕翔 通讯员 周鑫 孙广雨)

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